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PET BBS
训练准备：创造训练条件（安静环境、饥饿感、美食和玩具）
奖励方法：
直接奖励：犬视线内的，能看到的食物或玩具。
间接奖励：犬视线外的，看不到的食物或玩具。
人体奖励：语言奖励，和肢体奖励。
自然奖励：奖励最大化（自由）
奖励正确的手法：食物和物品
奖励信号：行为确认。
电脑观看：
手机观看：